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2022 International Conference on Service Robotics (ICoSR) - 最新文献
Non-cooperative Spacecraft Relative Navigation Based on Monocular Camera in Space On-orbit Servicing
Pub Date : 2022-06-01 DOI: 10.1109/ICoSR57188.2022.00033 Aodi Wu, Shengyang Zhang, Leizheng Shu, Chaoming Si, Xue WanGrasp Detection for Assembly Robots Using High-fidelity Synthetic Data
Pub Date : 2022-06-01 DOI: 10.1109/ICoSR57188.2022.00024 Yeheng Chen, Nan Li, Jian Zhang, Wenxuan Chen, Yuehua Li, Haifeng LiRobot Path Planning based on Probabilistic Roadmaps and Velocity Potential Field in Complex Environment
Pub Date : 2022-06-01 DOI: 10.1109/ICoSR57188.2022.00027 Long Zhang
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