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2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) - 最新文献
Workload-adaptive Vertical Hopping of A Single-legged Robot using Model-based Optimization
Pub Date : 2021-07-15 DOI: 10.1109/RCAR52367.2021.9517355 Yongming Yue, Yu Zhang, Wei Gao, Shiwu ZhangA Predictive Control for Electromagnetic Scanning Micro-Mirrors
Pub Date : 2021-07-15 DOI: 10.1109/RCAR52367.2021.9517531 Peijun Zheng, Ruili Dong, Yonghong Tan, Huiyu WangEstimating Pose of Object and Manipulator Grasping Control
Pub Date : 2021-07-15 DOI: 10.1109/RCAR52367.2021.9517600 Dong Wang, Dong Yang, Qinghui Pan, Chaochao Qiu, Y. Dong, Jie Lian
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