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2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) - 最新文献
A Novel Hybrid Attitude Fusion Method Based on LSTM Neural Network for Unmanned Aerial Vehicle
Pub Date : 2021-12-27 DOI: 10.1109/ROBIO54168.2021.9739330 Yaohua Liu, Yimin Zhou, Yang ZhangHybrid Frontier Detection Strategy for Autonomous Exploration in Multi-obstacles Environment
Pub Date : 2021-12-27 DOI: 10.1109/ROBIO54168.2021.9739463 Guangjin Xu, Liwei Zhang, Meng Chen, Bingwei HePath Planning Based on Segmented Bezier Curves and A* Algorithm for Mobile Robot
Pub Date : 2021-12-27 DOI: 10.1109/ROBIO54168.2021.9739307 Xiangrui Meng, Shuang Liang, Zhiqiang Cao, Zhonghui Li, Shuo Wang
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