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Robotics: Science and Systems XVI - 最新文献
The RUTH Gripper: Systematic Object-Invariant Prehensile In-Hand Manipulation via Reconfigurable Underactuation
Pub Date : 2020-07-12 DOI: 10.15607/rss.2020.xvi.093 Qiujie Lu, Nicholas Baron, A. B. Clark, Nicolás RojasResilient Distributed Diffusion for Multi-Robot Systems Using Centerpoint
Pub Date : 2020-07-12 DOI: 10.15607/rss.2020.xvi.021 Jiani Li, W. Abbas, Mudassir Shabbir, X. KoutsoukosNon-revisiting Coverage Task with Minimal Discontinuities for Non-redundant Manipulators
Pub Date : 2020-07-12 DOI: 10.15607/rss.2020.xvi.005 Tong Yang, J. V. Miró, Yue Wang, R. Xiong
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