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IFAC Symposium on Robot Control - 最新文献
Circle Fitting Based Pile Positioning and Machine Pose Estimation from Range Data for Pile Driver Navigation
Pub Date : 2012-09-07 DOI: 10.3182/20120905-3-HR-2030.00137 Takeshi Sasaki, H. Kawahara, F. Inoue, H. HashimotoForce-Sensorless and Bimanual Human-Robot Comanipulation
Pub Date : 2012-09-01 DOI: 10.3182/20120905-3-HR-2030.00127 D. Vanthienen, T. Laet, Wilm Decré, H. Bruyninckx, J. SchutterCooperative Object Path Following Control by Means of Mobile Manipulators: A Switched Systems Approach
Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.3182/20120905-3-HR-2030.00171 J. Markdahl, Y. Karayiannidis, Xiaoming Hu
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