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2017 NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems (AHS) - 最新文献
Adaptive and intelligent navigation of autonomous planetary rovers — A survey
Pub Date : 2017-09-21 DOI: 10.1109/AHS.2017.8046384 Cuebong Wong, Erfu Yang, Xiu T. Yan, Dongbing GuImproved reward estimation for efficient robot navigation using inverse reinforcement learning
Pub Date : 2017-09-19 DOI: 10.1109/AHS.2017.8046385 Olimpiya Saha, P. DasguptaSelf-adaptive pattern formation with battery-powered robot swarms
Pub Date : 2017-08-14 DOI: 10.1109/AHS.2017.8046386 Guannan Li, Ivan Svogor, G. Beltrame
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