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Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping - 最新文献
Simultaneous Localization and Mapping
Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.1007/978-3-540-75388-9_3 Sebastian ThrunDead Reckoning, Cognitive Maps, Animal Navigation and the Representation of Space: An Introduction
Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.1007/978-3-540-75388-9_8 C. GallistelA Robot System for Biomimetic Navigation - From Snapshots to Metric Embeddings of View Graphs
Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.1007/978-3-540-75388-9_18 M. Franz, W. Stürzl, W. Hübner, H. Mallot
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