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5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2005. - 最新文献
Modelling of the shoulder complex and application the design of upper extremities for humanoid robots
Pub Date : 2005-12-05 DOI: 10.1109/ICHR.2005.1573586 B. TonduA pneumatic biped: experimental walking results and compliance adaptation experiments
Pub Date : 2005-12-05 DOI: 10.1109/ICHR.2005.1573543 B. Vanderborght, B. Verrelst, R. Ham, M. Damme, D. LefeberA cognitive architecture for a humanoid robot: a first approach
Pub Date : 2005-12-05 DOI: 10.1109/ICHR.2005.1573593 C. Burghart, R. Mikut, R. Stiefelhagen, T. Asfour, H. Holzapfel, P. Steinhaus, R. Dillmann
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