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2020 5th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) - 最新文献
The GFPA Finger: Parallel-Adaption Merged Robot Finger based on Gear-Flexible Belt Mechanism
Pub Date : 2020-12-01 DOI: 10.1109/ICARM49381.2020.9195344 Yixin Wang, R. He, Wenzeng ZhangSliding Mode Control of Uncertain Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Disturbance Observer
Pub Date : 2020-12-01 DOI: 10.1109/ICARM49381.2020.9195270 Shuyi Shao, Mou Chen, Xiaohui Yan, Qi-jun ZhaoDynamic Modeling for Dielectric Elastomer Actuators Based on LSTM Deep Neural Network
Pub Date : 2020-12-01 DOI: 10.1109/ICARM49381.2020.9195369 Huai Xiao, Jundong Wu, Wenjun Ye, Yawu Wang
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