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Geometric and Numerical Foundations of Movements - 最新文献
Geometric and Numerical Aspects of Redundancy
Pub Date : 2017-05-03 DOI: 10.1007/978-3-319-51547-2_4 Pierre-Brice Wieber, Adrien Escande, Dimitar Dimitrov, Alexander SherikovVersatile Interaction Control and Haptic Identification in Humans and Robots
Pub Date : 2017-05-03 DOI: 10.1007/978-3-319-51547-2_9 Yanan Li, N. Jarrassé, E. BurdetOptimal Control of Variable Stiffness Policies: Dealing with Switching Dynamics and Model Mismatch
Pub Date : 2017-04-21 DOI: 10.1007/978-3-319-51547-2_16 A. Radulescu, J. Nakanishi, D. Braun, S. Vijayakumar
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