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2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) - 最新文献
Effective Strategies for Improving Mobility Efficiency and Keeping Numerical Superiority in AI Worldcup
Pub Date : 2019-06-26 DOI: 10.1109/URAI.2019.8768558 Seunghee Lee, Hyunjun Lim, Yeeun Kim, H. MyungImage-based hysteresis compensator for a flexible endoscopic surgery robot
Pub Date : 2019-06-25 DOI: 10.1109/URAI.2019.8768682 D. Baek, Ju-Hwan Seo, Joonhwan Kim, D. KwonStair-mapping with Point-cloud Data and Stair-modeling for Quadruped Robot
Pub Date : 2019-06-24 DOI: 10.1109/URAI.2019.8768786 Seungju Woo, J. Shin, Y. Lee, Young Hun Lee, Hyunyong Lee, Hansol Kang, H. Choi, H. Moon
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