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2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) - 最新文献
Multi-Target Tracking Considering the Uncertainty of Deep Learning-based Object Detection of Marine Radar Images
Pub Date : 2023-06-25 DOI: 10.1109/UR57808.2023.10202163 Eunghyun Kim, Jonghwi Kim, Jinwhan KimHuman Trust After Drone Failure: Study of the Effects of Drone Type and Failure Type on Human-Drone Trust
Pub Date : 2023-06-25 DOI: 10.1109/UR57808.2023.10202489 Zahra Rezaei Khavas, Amin Majdi, S. Ahmadzadeh, P. RobinetteNavigating Off-Roads: Using Deep Neural Networks for Rock Detection in Off-Road Autonomous Driving with Unimog
Pub Date : 2023-06-25 DOI: 10.1109/UR57808.2023.10202220 Pankaj Deoli, P. Wolf, K. Berns
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