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Dissipative Systems Analysis and Control - 最新文献
Passivity-Based Control
Pub Date : 2019-07-03 DOI: 10.1007/978-3-030-19420-8_7 B. Brogliato, R. Lozano, B. Maschke, O. EgelandExperimental Results
Pub Date : 2019-07-03 DOI: 10.1007/978-3-030-19420-8_9 B. Brogliato, R. Lozano, B. Maschke, O. EgelandPositive Real Systems
Pub Date : 2019-07-03 DOI: 10.1007/978-1-4471-3668-2_2 R. Lozano, B. Brogliato, O. Egeland, B. Maschke
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