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The 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems - 最新文献
Development of slide type inspection robot using flexible pneumatic cylinder
Pub Date : 2012-10-15 DOI: 10.1504/IJAMECHS.2013.055996 Lin Wang, T. Akagi, S. Dohta, T. Kawasaki3D quasi-passive walking of bipedal robot with flat feet-quasi-passive walker driven by antagonistic pneumatic artificial muscle-
Pub Date : 2012-10-15 DOI: 10.1504/IJAMECHS.2013.055997 H. Watanabe, S. Fujimoto, K. KawamotoELM-based parallel compensation control for perturbed plants with hysteresis using robust right coprime factorization
Pub Date : 2012-10-15 DOI: 10.1541/IEEJEISS.133.1930 Changan Jiang, M. Deng
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