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2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) - 最新文献
AI-based Reference Ankle Joint Torque Trajectory Generation for Robotic Gait Assistance: First Steps
Pub Date : 2020-04-01 DOI: 10.1109/ICARSC49921.2020.9096205 Luís Moreira, Sara M. Cerqueira, Joana Figueiredo, J. Vilas-Boas, C. SantosHumanoid Control Module: An Abstraction Layer for Humanoid Robots
Pub Date : 2020-04-01 DOI: 10.1109/ICARSC49921.2020.9096083 Marc Bestmann, Jianwei ZhangStrategy Planner: Enhancements to support better defense and pass strategies within an LfD approach
Pub Date : 2020-04-01 DOI: 10.1109/ICARSC49921.2020.9096188 Marco A. C. Simões, Jadson Nobre, Gabriel Sousa, Caroline Souza, R. M. Silva, Jorge Campos, J. Souza, T. Nogueira
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