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Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453) - 最新文献
Evaluation of dynamical model of mobile robot including slipping of carrying objects
Pub Date : 2007-04-01 DOI: 10.1109/IROS.2003.1249749 M. Takeuchi, T. Ikeda, M. MinamiAutomatic determination of finger control modes for graspless manipulation
Pub Date : 2003-12-26 DOI: 10.1109/IROS.2003.1249272 Y. Maeda, T. AraiDevelopment of an ultrasonic clutch for multi-fingered exoskeleton haptic device using passive force feedback for dexterous teleoperation
Pub Date : 2003-12-26 DOI: 10.1109/IROS.2003.1249202 T. Koyama, K. Takemura, T. Maeno
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