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Int. J. Mechatronics Autom. - 最新文献
An intelligent optimal control approach for motion/force control of constrained non-holonomic mobile manipulators
Pub Date : 2021-10-21 DOI: 10.1504/ijma.2021.10041982 K. Rani, N. KumarDesign and implementation of convolutional neural network-based SVM technique for manufacturing defect detection
Pub Date : 2021-05-18 DOI: 10.1504/IJMA.2021.115240 F. Nagata, M. Habib, Keigo WatanabeA real-time motion planning scheme for collaborative robots using HRI-based cost function
Pub Date : 2021-03-19 DOI: 10.1504/IJMA.2021.113727 Fahad Iqbal Khawaja, Akira Kanazawa, S. Ottaviani, J. Kinugawa, K. Kosuge
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