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2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation - 最新文献
Lift-down trajectory generation for multi-joint robot based on repeatedly direct kinematics algorithm
Pub Date : 2010-10-07 DOI: 10.1109/ICMA.2010.5588649 Qin Zhang, Zhibin Wu, Y. Kamiya, Bo WangAn optimal method for bottleneck station short-term Scheduling in wafer fabrication line with nonzero initial state
Pub Date : 2010-10-07 DOI: 10.1109/ICMA.2010.5589096 Ying Wu, F. Qiao, Li Li, Q. WuThe application of non-contact power transmission technology (NPT) in the modern transport system
Pub Date : 2010-10-07 DOI: 10.1109/ICMA.2010.5589068 Xian Zhang, Qingxin Yang, Haiyan Chen, Yang Li, Zhuo Yan
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