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Proceedings of the Fifth International Workshop on Robot Motion and Control, 2005. RoMoCo '05. - 最新文献
Control of kinematically redundant manipulator with actuator constraints
Pub Date : 2005-06-23 DOI: 10.1109/ROMOCO.2005.201412 M. GalickiSimulation and experimental results of a new method of mobile robot localization
Pub Date : 2005-06-23 DOI: 10.1109/ROMOCO.2005.201420 M. Idzikowski, L. PodsędkowskiFriction control in terms of unnormalized quasi-velocities
Pub Date : 2005-06-23 DOI: 10.1109/ROMOCO.2005.201446 P. Herman, K. Kozlowski
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