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International Symposium of Robotics Research - 最新文献
Learning Agile, Vision-based Drone Flight: from Simulation to Reality
Pub Date : 2023-04-09 DOI: 10.48550/arXiv.2304.04128 D. Scaramuzza, Elia KaufmannMonocular Camera and Single-Beam Sonar-Based Underwater Collision-Free Navigation with Domain Randomization
Pub Date : 2022-12-08 DOI: 10.48550/arXiv.2212.04373 Pengzhi Yang, Haowen Liu, Monika Roznere, Alberto Quattrini LiContact-Implicit Planning and Control for Non-Prehensile Manipulation Using State-Triggered Constraints
Pub Date : 2022-10-18 DOI: 10.48550/arXiv.2210.09540 Maozhen Wang, Aykut Özgün Önol, P. Long, T. Padır
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