AI based Robot Safe Learning and Control

AI based Robot Safe Learning and Control
发文信息
历年影响因子
历年发表
投稿信息

AI based Robot Safe Learning and Control - 最新文献

RNN Based Trajectory Control for Manipulators with Uncertain Kinematic Parameters

Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.1007/978-981-15-5503-9_2 Xuefeng Zhou, Zhihao Xu, Shuai Li, Hongmin Wu, Taobo Cheng, Xiaojing Lv

Deep RNN Based Obstacle Avoidance Control for Redundant Manipulators

Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.1007/978-981-15-5503-9_4 Xuefeng Zhou, Zhihao Xu, Shuai Li, Hongmin Wu, Taobo Cheng, Xiaojing Lv

Optimization-Based Compliant Control for Manipulators Under Dynamic Obstacle Constraints

Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.1007/978-981-15-5503-9_5 Xuefeng Zhou, Zhihao Xu, Shuai Li, Hongmin Wu, Taobo Cheng, Xiaojing Lv
查看全部
免责声明:
本页显示期刊或杂志信息,仅供参考学习,不是任何期刊杂志官网,不涉及出版事务,特此申明。如需出版一切事务需要用户自己向出版商联系核实。若本页展示内容有任何问题,请联系我们,邮箱:info@booksci.cn,我们会认真核实处理。
copy
已复制链接
快去分享给好友吧!
我知道了
右上角分享
点击右上角分享
联系我们:info@booksci.cn Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。 Copyright © 2023 布克学术 All rights reserved.
京ICP备2023020795号-1
ghs 京公网安备 11010802042870号
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:604180095
Book学术官方微信