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2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) - 最新文献
Broad Fuzzy Neural Control Using Impedance Learning
Pub Date : 2019-09-12 DOI: 10.1109/ICARM.2019.8833648 Haohui Huang, Chenguang Yang, Zhaojie Ju, Yuxia Yuan, Zhijun LiStable Motion Control Scheme Based on Foot-Force Distribution for a Large-Scale Hexapod Robot
Pub Date : 2019-07-03 DOI: 10.1109/ICARM.2019.8833967 Chen Chen, W. Guo, Penglong Zheng, F. Zha, Xin Wang, Zhenyu JiangA Method for Arm Motions Classification and A Lower-limb Exoskeleton Control Based on sEMG signals
Pub Date : 2019-07-03 DOI: 10.1109/ICARM.2019.8833708 Lu-Feng Zhang, Yue Ma, Can Wang, Zefeng Yan, Xinyu Wu
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