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Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human Robot Interaction and Cooperative Robots - 最新文献
Rapid development of robotic applications using component-based real-time software
Pub Date : 1995-08-05 DOI: 10.1109/IROS.1995.525837 D. Stewart, P. KhoslaToward an exact incremental geometric robot motion planner
Pub Date : 1995-08-05 DOI: 10.1109/IROS.1995.525859 Michael Barbehenn, S. HutchinsonSurface-based geometric modeling of general objects using teaching trees
Pub Date : 1995-08-05 DOI: 10.1109/IROS.1995.526239 A. Nakamura, H. Tsukune, T. Ogasawara, M. Oshima
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