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2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) - 最新文献
FEM Based Workspace Estimation for Soft Robots: a Forward-Backward Interval Analysis Approach
Pub Date : 2020-05-01 DOI: 10.1109/RoboSoft48309.2020.9116002 Walid Amehri, G. Zheng, A. KruszewskiOptimization of the Initial Deformed Shape of a Circular Elastic Jumping Robot
Pub Date : 2020-05-01 DOI: 10.1109/RoboSoft48309.2020.9116037 Takahiro Matsuno, S. HiraiA systematic approach to creating terrain-capable hybrid soft/hard myriapod robots
Pub Date : 2020-05-01 DOI: 10.1109/RoboSoft48309.2020.9116022 Yasemin Ozkan-Aydin, Baxi Chong, Enes Aydin, D. Goldman
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