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2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) - 最新文献
Analytical Solution for the Inverse Kinematics Problem of the Franka Emika Panda Seven-DOF Light-Weight Robot Arm
Pub Date : 2021-12-06 DOI: 10.1109/ICAR53236.2021.9659393 Sven TittelA high-accuracy, low-budget Sensor Glove for Trajectory Model Learning
Pub Date : 2021-12-06 DOI: 10.1109/ICAR53236.2021.9659403 Robin Denz, Rabia Demirci, Mehmet Ege Cansev, Adna Bliek, P. Beckerle, Elmar Rueckert, Nils RottmannEffect of Geometrical Parameters on PneuNet Bending Performance
Pub Date : 2021-12-06 DOI: 10.1109/ICAR53236.2021.9659425 T. Tennakoon, A. Kulasekera, D. Chathuranga, R. A. R. C. Gopura
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