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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 最新文献
Star Topology based Interaction for Robust Trajectory Forecasting in Dynamic Scene
Pub Date : 2021-05-30 DOI: 10.1109/ICRA48506.2021.9561067 Yanliang Zhu, Dongchun Ren, Deheng Qian, Mingyu Fan, Xin Li, Huaxia XiaOccupancy Map Inpainting for Online Robot Navigation
Pub Date : 2021-05-30 DOI: 10.1109/ICRA48506.2021.9561790 Minghan Wei, Daewon Lee, Volkan Isler, Daniel D. LeeA Variable Stiffness Actuator Based on Second-order Lever Mechanism and Its Manipulator Integration
Pub Date : 2021-05-30 DOI: 10.1109/ICRA48506.2021.9561932 Zhangxing Liu, Hongzhe Jin, Hui Zhang, Yubin Liu, Yilin Long, Xiufang Liu, Jie Zhao
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