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2021 3rd International Conference on Industrial Artificial Intelligence (IAI) - 最新文献
Scenario-based Stochastic Model Predictive Control Design for an Electrohydraulic Actuator System
Pub Date : 2021-11-08 DOI: 10.1109/IAI53119.2021.9619372 Jicheng Chen, Hui ZhangPreset-Time Bipartite Tracking Control of Networked Euler-Lagrange Systems
Pub Date : 2021-11-08 DOI: 10.1109/IAI53119.2021.9619386 Teng-Fei Ding, Ming‐Feng Ge, Zhiwei LiuAn Improved RRT* Algorithm Combining Motion Constraint and Artificial Potential Field for Robot-Assisted Flexible Needle Insertion in 3D Environment
Pub Date : 2021-11-08 DOI: 10.1109/IAI53119.2021.9619224 Yongkang Zhang, Zhi Qi, Hui Zhang
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