Bi-level intelligent dynamic path planning for an UAV in low-altitude complex urban environment

待确认 10 由阿鱼呀发布于 2026/9/12 17:21:55

DOI:10.1177/01423312231167200
作者：Bo Li,?Siqi Wang,?Cheng Ge,?Qinqin Fan,?Chaolu Temuer
文献类型：期刊论文
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Sage

Abstract：An offline and online bi-level structure-based dynamic path planning algorithm is proposed for an unmanned aerial vehicle (UAV) in low-altitude complex urban environment. First, an improved

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一羊万洗

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