Data-driven nonlinear model predictive control for AUV trajectory tracking under oceanic disturbances

待确认 10 由 Watalpa 发布于 2026/7/3 13:41:16

DOI:10.1016/j.isatra.2026.03.034
作者：Kang Zou ,?Xiujing Gao ,?Yanjie Chen ,?Hongyuan Cai ,?Hongwu Huang
文献类型：期刊论文
补充材料：只需要正文

Elsevier

Abstract：In this paper, trajectory tracking of fully actuated autonomous underwater vehicles (AUVs) under modeling uncertainties, unknown ocean-wave disturbances, and actuator saturation is investiga

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