Research on Size Synthesis Optimization Design of a Bionic Exoskeleton for Index Finger Rehabilitation

求助中 10 由甬江大生蚝发布于 2026/3/12 3:25:07

DOI:10.4028/WWW.SCIENTIFIC.NET/AMR.945-949.1447
作者：Q. Meng, S. Tan, Hongyang Yu, Qiaoling Meng, Jinhua Yi
文献类型：期刊论文
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Abstract：This paper presents a novel wearable robotic hand exoskeleton named ReHand-II for post-stroke rehabilitation. To ensure the consistency of rotation between exoskeleton joints and index finge

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