Nonlinear Model Predictive Control for trajectory tracking and collision avoidance of underactuated vessels with disturbances

已完结 10 由 blue 发布于 2026/3/25 9:12:53

DOI:https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.04.026
文献类型：期刊论文
补充材料：只需要正文
文献链接：https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.04.026

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