Cellule de parachèvement pour pièce de fonderie de grandes dimensions

L’obtention de pieces structurales en fonderie sable aluminium de haute technicite necessite un processus de parachevement consequent comprenant la decoupe du systeme de coulee, suivie d’un poncage quasi global des surfaces. Les exigences industrielles en termes de securite et de rentabilite remettent fortement en cause la realisation manuelle de ces operations. Cet article presente le developpement d’une nouvelle cellule robotisee pour ce parachevement, mene en collaboration avec La Societe des Fonderies d’Ussel (SFU) du groupe ALCAN. La premiere partie est consacree a la caracterisation des contraintes liees aux specifications fonctionnelles attendues sur la piece et aux procedes d’usinage et de poncage. Ceci a abouti a la definition d’une cellule redondante 8 axes pour repondre au critere d’espace de travail et integrant un robot a structure hybride (Tricept) pour ses capacites a realiser les operations d’usinage en conditions UGV et de poncage. La deuxieme partie porte sur la definition de criteres pour une gestion optimisee des redondances en vue d’ameliorer le comportement global de la cellule et repondre aux exigences de precision et de capacite cinematique. La derniere partie presente l’optimisation mise en œuvre et les resultats valides sur un ensemble de pieces.