Conception d’un système d’alerte coopératif basé sur les ADAS communicants

Cet article propose une nouvelle methodologie de developpement dediee aux systemes ADAS cooperatifs. Cette methodologie nous a conduit a mettre en œuvre un nouveau cadre de prototypage des systemes ADAS communicants. Dans ce cadre, nous combinons les donnees de plusieurs modules, un module de vision, un module de communication V2V et un module de geolocalisation GPS, pour realiser un systeme d’alerte cooperatif. Afin d’atteindre cet objectif, nous avons developpe un systeme de prototypage base sur le principe de la realite augmentee, dans lequel nous pouvons rejouer des donnees reelles et modifier les caracteristiques du systeme de communication. Les donnees du systeme de geolocalisation GPS et les protocoles de routage ont ete des elements primordiaux pour la simulation de la communication V2V realisee avec le simulateur ns-2. Nous avons effectue differents scenarios reels sur la plate-forme du prototype LaRA composee de vehicules instrumentes. Plusieurs resultats sont presentes pour illustrer la compatibilite et l’efficacite de l’integration des donnees reelles issues de plusieurs capteurs dans ce nouveau systeme de prototypage pour les applications d’alerte. La mise en œuvre du systeme d’alerte a permis d’estimer le nombre de pre-collisions detectees dans deux situations, une reelle et une simulee. L’ecart entre ces deux configurations a ete etudie et analyse pour plusieurs scenarios qui correspondent aux differentes situations routieres. Les resultats ont montre que les simulations de communications V2V fournissent des donnees complementaires qui ameliorent la mise en œuvre de ces nouveaux ADAS et permettent d’evaluer leurs performances.