Analyse d’images endoscopiques - Mosaïquage d’images

Les endoscopes ont un role essentiel pour l’inspection des organes creux et des cavites du corps. Ils fournissent des images a haute resolution avec des couleurs et textures naturelles requises pour un diagnostic, le suivi des patients et les interventions chirurgicales. Cependant, leur champ de vue reduit est un facteur limitant majeur pour une interpretation aisee des scenes. Les techniques de mosaiquage permettent le calcul d’images panoramiques de toute la zone d’interet qui inclut, par exemple, des lesions et des reperes anatomiques. Cet article donne un apercu sur l’etat de l’art lie a tous les aspects du mosaiquage, a savoir la correction, le recalage et la cartographie des images.