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Dans ce qui suit nous traiterons des amplificateurs mecaniques passifs, avec un tres important rapport d’amplification. Ils reposent sur des combinaisons de systemes articules etudies dans les precedents articles. D’une part un amplificateur symetrique a trois etages qui permet un gain tres important et qui a par ailleurs une grande facilite d’adaptation. Il ne met en jeu que des articulations rotoides. D’autre part un amplificateur a deux etages orthogonaux qui permet lui aussi un fort rapport d’amplification avec une bonne compacite. L’amplificateur a deux etages a plusieurs atouts : rapport d’amplification eleve, rendement eleve et compacite. Cet article est l’aboutissement des etudes generales. Les deux cas sont traites en detail avec de nombreuses simulations.