Biomécanique pour les gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur

Cet article aborde la problematique de modelisation biomecanique des tissus mous du corps humain dans un contexte de gestes medico-chirurgicaux assistes par ordinateur (GMCAO). Pour chaque organe d'interet, l'idee sous-jacente consiste a developper des modeles numeriques patient-specifiques de type elements finis qui predisent les deformations de l'organe suite a des contraintes externes ou internes. Sont abordes d'une part le cadre de modeles utilises pour une assistance preoperatoire (exemple de la chirurgie maxillo-faciale) et, d'autre part, le cas de modeles devant fournir des calculs en temps reels (avec les exemples de la prevention des plaies de pressions et de la resection de tumeurs en neurochirurgie).