El Efecto Baldwin en la Interrelación entre Evolución y Aprendizaje

En este articulo se realiza una sintesis y un analisis de los trabajos mas relevantes en el estudio del Efecto Baldwin en la interrelacion entre evolucion y aprendizaje. Se explican las posibilidades en esa interrelacion, centrandose en los trabajos de demostracion en el campo computacional del Efecto Baldwin o asimilacion genotipica en tiempo evolutivo de los caracteres adquiridos en tiempo de vida. La mayor parte de los trabajos en la bibliografia cientifica del tema se centran en la capacidad de suavizacion de la superficie de busqueda al anadir el aprendizaje en cada individuo de la poblacion genetica, por lo que en este articulo se hace enfasis en el aspecto de asimilacion genetica que aparece siempre que el aprendizaje conlleve un coste en calidad asociado. Se comenta ademas el uso del Efecto Baldwin en la evolucion de controladores en robotica autonoma, usando aprendizaje conexionista y por refuerzo en controladores neuronales y proponiendo medidas cuantitativas de la asimilacion genotipica producida al actuar el efecto Baldwin.