Simulation des mécanismes - Liberté, mobilité et hyperstatisme

Cet article sur la simulations des mecanismes s’attache a decrire les notions de mobilite, de liberte et d’hyperstatisme. Les definitions de degre de liberte, degre de liberte compose et degre de mobilite s'averent indispensables, leurs distinctions etant fondamentales pour la suite de la comprehension. Le lien entre les torseurs statiquement admissibles et les mouvements incompatibles est important a etablir. Le choix a ete fait d'illustrer l'hyperstatisme au travers de la boucle unique et de l'etudier ensuite au sens de la dynamique puis a celui de la cinematique.