椎弓根螺钉固定的计算机外科手术。临床技术与实践

P. Merloz, J. Tonetti, M. Milaire, G. Kerschbaumer, S. Ruatti, J. Troccaz, A. Eid
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摘要

计算机辅助外科(CAS)涉及手术器械在手术场中的三维位置定位,以及这些器械在术前或术中图像上的可视化。20世纪90年代末,第一批用于脊柱的CAS系统被引入,以优化椎弓根螺钉的定位。目前仍在使用两种技术:Tomodensitometric导航和荧光导航。自2000年代末以来,已有三种新系统用于脊柱手术。三维亮度放大器像真正的扫描仪一样工作,提供类似CT的效果,3D图像立即可用。然后,单独的仪表有助于定位仪器。在实际应用中,应该建立断层密度计检查和快速标准化系统。计算机化的设计允许实现在柄轴上定向的孔,该孔允许尖端通过。骨装机器人微型机器人比真正的机器人更像是仪器定位的支撑系统。它们直接固定在脊椎的脊突上,并在断层密度测量的基础上工作。与传统方法相比,手术导航确保了椎弓根螺钉定位的高精度。当手术导航系统用于矫正和执行脊椎大畸形或先前融合的脊椎节段的蒂植入物时,其优越性变得显而易见。在目前使用的外科导航系统中,荟萃分析表明,基于断层密度计的系统比2D荧光导航系统稍微准确一些。然而,这两个系统的精度都略低于新的3D荧光透视导航系统。对于照射,降序如下:常规荧光透视、2D荧光导航、断层密度测量导航和3D荧光导航。最后,3D荧光镜检查的手术室使用时间平均与传统手术所需的时间相当。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
Chirurgia computerizzata per la fissazione delle viti peduncolari. Tecnica e pratica clinica
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