纯腹腔镜或机器人辅助肾盂成形术

T. Seisen, C. Vaessen, M. Rouprêt
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摘要

Kuss、Anderson和Hynes认为,腹腔镜肾盂成形术长期以来被认为是肾盂交界综合征的参考外科治疗方法,现在得益于机器人技术的贡献。机器人手术最初用于根治性前列腺切除术,现在在泌尿外科找到了新的应用,特别是促进体内缝合。在实现肾盂输尿管吻合的过程中,3D视觉和更大的运动自由度尤其受到重视,这使得机器人辅助肾盂成形术成为一种不可避免的手术干预,本文报道了其主要阶段。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
Pieloplastica per via laparoscopica pura o robot-assistita

La pieloplastica laparoscopica secondo Kuss, Anderson e Hynes, a lungo considerata come il trattamento chirurgico di riferimento della sindrome della giunzione pieloureterale, ormai beneficia del contributo tecnologico della robotica. Inizialmente usata per la prostatectomia radicale, la chirurgia robotica trova ora nuove applicazioni in urologia, in particolare per facilitare la sutura intracorporea. La visione 3D e una maggiore libertà di movimento sono particolarmente apprezzate durante la realizzazione dell’anastomosi ureteropelvica e rendono la pieloplastica robot-assistita un intervento chirurgico ormai inevitabile le cui tappe principali sono riportate in questo articolo.

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