Control repetitivo impar de alto orden de un rectificador monofásico: operación a frecuencia variable

Los rectificadores de potencia controlados son dispositivos utilizados con el fin de minimizar la contaminacion armonica producida en las redes electricas durante el proceso de conversion de la potencia. El objetivo es obtener una corriente de entrada sinusoidal en fase con el voltaje de la red. Aunque es extenso el uso del control Proporcional Integral en el lazo de corriente, no es posible lograr altos desempenos con estos compensadores. Por otro lado, el Control Repetitivo y el Control Resonante son tecnicas mediante las cuales se logran resultados excepcionales. La desventaja de estas estrategias de control es la gran perdida de desempeno en el sistema cuando la frecuencia de la red se desvia de su valor nominal. En este articulo, se propone el uso de un Controlador Repetitivo Impar de Alto Orden para el lazo de corriente del rectificador. Este controlador se disena para obtener una senal sinusoidal de corriente y rechazar los armonicos impares introducidos en el sistema. Al atacar solo los armonicos impares, el costo computacional de su implementacion resulta muy similar al del controlador repetitivo convencional, con la ventaja de proporcionar robustez ante cambios en la frecuencia de la red. Los resultados experimentales muestran el alto desempeno del compensador aun cuando la frecuencia de la red se desvia del valor nominal de diseno.