焊接单元自动化过程的发展:文献综述

IF 0.3 4区 材料科学 Q4 METALLURGY & METALLURGICAL ENGINEERING
Isabella Cristina Souza Faria, Remo Augusto Padovezi Filleti, André Luís Helleno
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摘要

文摘:焊接工艺是一种通过加热到合适的温度来连接金属材料的方法。这一过程在许多部件的制造中是至关重要的,从微电子到重型机械的结构部件。随着工业自动化的出现,焊接机器人开始在工业中使用,旨在提高生产率、质量和工艺精度。从21世纪开始,随着工业4.0的到来,可以看到焊接工艺改进的新机会,如CPS系统(网络物理系统)的引入,增强现实和虚拟现实。这些技术不仅可以实现焊接操作的自动化,还可以更好地控制焊接过程,以动态和自适应的方式将计划方法的信息与实际操作交叉。在焊接工艺中使用的各种技术组合的背景下,本研究旨在进行文献综述,以绘制近年来电弧焊工艺自动化的主要技术发展。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
Evolução dos Processos de Automação em Células de Soldagem: Uma Revisão da Literatura
Resumo: O processo de soldagem é um método de união de materiais metálicos por meio do aquecimento até uma temperatura adequada. Esse processo é crucial na manufatura de diversos componentes, desde a microeletrônica até componentes estruturais de máquinas pesadas. Com o advento da automação industrial, houve o início da utilização de robôs de solda na indústria, visando uma maior produtividade, qualidade e acuracidade do processo. A partir do século XXI, com a chegada da Indústria 4.0, é possível enxergar novas oportunidades de melhoria no processo de solda, tais como a introdução do sistema CPS (Cyber Physical System), a realidade aumentada e a realidade virtual. Tais técnicas permitem não só a automatização da operação de soldagem, mas também um maior controle do processo, cruzando informações do método planejado com a operação real de modo dinâmico e adaptativo. Nesse contexto de diversificado portifólio de tecnologias usadas no processo de soldagem, o presente trabalho se propõe a realizar uma revisão da literatura com o objetivo de mapear as principais evoluções tecnológicas da automação dos processos de soldagem a arco nos últimos anos.
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Soldagem & Inspecao
Soldagem & Inspecao 工程技术-冶金工程
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期刊介绍: The Journal Soldagem & Inspeção (S&I) js a techno-scientific journal created in 1995. Printed issues of this journal are distributed free of charge to libraries in Brazil, Latin America and the Iberian Peninsula. It has been printed regularly every quarter since September, 2002, and, since the beginning of 2007, its electronic version is available in the address: (http://www.abs-soldagem.org.br/s&i/). The journal is sponsored by the Brazilian Welding Association (ABS). Since its creation several well known professionals working in welding contributed with the Journal Soldagem & Inspeção and its editorial board crosses the Brazilian borders. During its evolution the Journal received ta special contribution from the Editors-in-chief : Ronaldo Paranhos, Américo Scoti, Paulo Modenesi e Alexandre Bracarence. Since January 2012 the Editor-in-chief is Ana Sofia C. M. D’Oliveira, Full professor at Universidade Federal do Paraná (UFPR) . Her work focus mainly on Hardfacing and Physical Metallurgy. The jornal Soldagem & Inspeção also counts with 10 Associate Editors and a fix Editorial board of referees. short-term (Ad Hoc) referees can be invited to evaluate some papers submitted to the journal. The Soldagem & Inspeção journal is the scientific divulgation channel of the Brazilian Welding Association (ABS). It aims to publish original papers related to the scientific and technological development of welding, inspection, and related fields. Review papers or letters on current and controversial subjects are also published in the Journal. Its abbreviated title is Soldag. insp. (Impr.), which should be used in bibliographies, footnotes and bibliographical references and strips.
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