Desenvolvimento e Avaliação de uma Tocha de Soldagem Inteligente

Resumo A soldagem de estruturas destinadas à construção naval em estaleiros é realizada, em sua maioria, de forma manual no cenário brasileiro. Assim como em qualquer aplicação, nesta os parâmetros de soldagem devem ser ajustados conforme a posição de soldagem a fim de garantir a qualidade desejada da união. Todavia, na prática o que se observa é que esta regulagem é continuamente negligenciada devido à falta de preparo dos profissionais envolvidos ou, em uma tentativa de diminuir o tempo de máquina parada durante a operação. Neste contexto, o presente trabalho tem por objetivo apresentar o desenvolvimento de uma tocha de soldagem capaz de reconhecer sua orientação no espaço e, por meio de uma interface com a fonte de soldagem, selecionar automaticamente os parâmetros do processo de acordo com a posição de soldagem em que a mesma se encontra. A fim de avaliar o desempenho do protótipo desenvolvido, foram realizados ensaios de soldagem alternando-se entre as posições 1G, 2G, 3G e 4G. Nestes, o protótipo apresentou um funcionamento adequado às aplicações de soldagem, sendo capaz de reconhecer não somente a posição na qual a soldagem está sendo executada, mas também, de controlar os parâmetros de soldagem presentes na fonte de energia.