Osvaldo Lira Díaz, Ramón Mejía Rivera, Cristian Axel Barrientos Villanueva
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摘要
本文提出了一种用于无人地面车辆的障碍物探测系统，旨在利用单目和立体视觉方法实时探测障碍物，并借助车身系统中的外部传感器收集额外信息。在图像分割方面，将使用 Raspberry Pi 板，在该板上实施相关的路由算法，并借助物联网技术将获得的信息记录到数据库中。
Sistema de Navegación Autónoma Mediante Visión Artificial
Se propone un sistema de detección de obstáculos para vehículos de superficie no tripulados, orientado a la detección de obstáculos en tiempo real, mediante el uso de métodos de visión monocular y estéreo, así como la recopilación de información adicional con la ayuda de sensores externos incluidos en el sistema carrocería del vehículo. Para la segmentación de imágenes se utilizará una tarjeta Raspberry Pi en la que se implementarán los algoritmos de enrutamiento pertinentes y la información obtenida se registrará en bases de datos con ayuda de la tecnología IoT.
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