{"title":"研究固态波陀螺仪在角度和角速度传感器模式下的自适应控制回路","authors":"А.Н. Тюнин, Владимир Викторович Беляков","doi":"10.25633/etn.2024.03.10","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"В работе решаются задачи разработки алгоритмов управления волновым твердотельным гироскопом (ВТГ) в режиме датчика угла (ДУ) и угловой скорости (ДУС), с последующим объединением в адаптивный контур управления, позволяющий совершать переключение между данными режимами работы. Разработан алгоритм переключения режимов работы ВТГ. Проведено моделирование работы ВТГ в режимах ДУС, ДУ и адаптивного контура. Предложенные технические решения позволяют повысить точность измерения угловой скорости и угла поворота, а также значительно уменьшить потерю данных от влияния переходных процессов.","PeriodicalId":425015,"journal":{"name":"Естественные и технические науки","volume":"8 7","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2024-05-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"ИССЛЕДОВАНИЕ АДАПТИВНОГО КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ ВОЛНОВЫМ ТВЕРДОТЕЛЬНЫМ ГИРОСКОПОМ В РЕЖИМАХ ДАТЧИКА УГЛА И УГЛОВОЙ СКОРОСТИ\",\"authors\":\"А.Н. Тюнин, Владимир Викторович Беляков\",\"doi\":\"10.25633/etn.2024.03.10\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"В работе решаются задачи разработки алгоритмов управления волновым твердотельным гироскопом (ВТГ) в режиме датчика угла (ДУ) и угловой скорости (ДУС), с последующим объединением в адаптивный контур управления, позволяющий совершать переключение между данными режимами работы. Разработан алгоритм переключения режимов работы ВТГ. Проведено моделирование работы ВТГ в режимах ДУС, ДУ и адаптивного контура. Предложенные технические решения позволяют повысить точность измерения угловой скорости и угла поворота, а также значительно уменьшить потерю данных от влияния переходных процессов.\",\"PeriodicalId\":425015,\"journal\":{\"name\":\"Естественные и технические науки\",\"volume\":\"8 7\",\"pages\":\"\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2024-05-14\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Естественные и технические науки\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.25633/etn.2024.03.10\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Естественные и технические науки","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.25633/etn.2024.03.10","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
ИССЛЕДОВАНИЕ АДАПТИВНОГО КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ ВОЛНОВЫМ ТВЕРДОТЕЛЬНЫМ ГИРОСКОПОМ В РЕЖИМАХ ДАТЧИКА УГЛА И УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
В работе решаются задачи разработки алгоритмов управления волновым твердотельным гироскопом (ВТГ) в режиме датчика угла (ДУ) и угловой скорости (ДУС), с последующим объединением в адаптивный контур управления, позволяющий совершать переключение между данными режимами работы. Разработан алгоритм переключения режимов работы ВТГ. Проведено моделирование работы ВТГ в режимах ДУС, ДУ и адаптивного контура. Предложенные технические решения позволяют повысить точность измерения угловой скорости и угла поворота, а также значительно уменьшить потерю данных от влияния переходных процессов.
求助内容：
应助结果提醒方式：
京公网安备 11010802042870号
