基于 Arduino Uno 微控制器的四轮汽车泊车传感器设计

Engel Manuel Punuh
{"title":"基于 Arduino Uno 微控制器的四轮汽车泊车传感器设计","authors":"Engel Manuel Punuh","doi":"10.37905/jjeee.v6i1.22171","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Parkir merupakan kegiatan yang selalu kita lakukan dan wajib bagi kita yang memiliki kendaraan apalagi kendaraan roda empat untuk dalam memakirkan kendaraan dibutuhkan kepresisian, terutama adalah tidak menabrak sesuatu. Nah ini merupakan menjadi tantangan tersendiri bagi supir mobil terlebih mobil yang besar tentunya memiliki blind-spot atau titik buta yang lebih tinggi. Kadang setiap orang yang ingin memakirkan kendaraan tersebut harus menengok ke kaca spion walaupun,memiliki kaca spion tetap saja kita tidak bisa mengetahui jarak yang pasti antara objek dibelakang dan mobil dan kadang kita pun berbalik ke belakang untuk mengetahui apakah ada objek di belakang atau tidak tentu ini dapat menjadi masalah yang cukup serius dikarenakan dapa membahayakan orang di sekitar ataupun merugikan kita sendiri jika terjadi tabrakan yang mana terjadi dikarenakan blind-spot. Dalam masalah tersebut kami membuat prototipe, “Rancang Bangun Sistem Sensor Parkir Kendaraan Roda Empat Berbasis Mikrokontroler” Sistem Sensor Parkir ini merupakan sistem yang digunakan untuk mendeteksi objek di belakang dengan memanfaatkan sensor HC-SR04, dengan pengaturan jarak yang bisa diatur. Bila sensor mendeteksi ada benda di belakang kendaraan ada lampu indikator (Led) yang menyala dan alarm / buzzer yang ada berbunyi, kemudian dari bunyi peringatan ini pengemudi dapat mengetahui dan sadar bahwa kendaraannya dekat dan hampir menabrak objek yang ada di belakangnya dengan adanya sensor parkir ini dapat meminimalisir terjadi tabrakan bagi orang, objek, dan lain-lain. Metode yang digunakan yaitu prototipe pengembangan. Hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa sistem sensor parkir ini berfungsi dan memiliki akurasi yang baik dalam mendeteksi objek dan meningkatkan efisiensi pengendara dalam memarkirkan mobilnya.Parking is an activity that we frequently engage in and is mandatory for those of us who own vehicles, especially four-wheeled ones. Precision is required when parking, particularly to avoid collisions. This becomes a significant challenge, especially for drivers of larger vehicles that may have higher blind spots. Often, individuals who wish to park their vehicles must check their rearview mirrors. However, even with rearview mirrors, it's challenging to ascertain the precise distance between objects behind the vehicle. At times, we need to turn around to determine whether there are objects behind us, which can be a serious issue as it may endanger people in the vicinity or result in accidents due to blind spots.To address this issue, we have developed a prototype titled \"Design and Construction of a Four-Wheeled Vehicle Parking Sensor Sistem Based on Microcontroller.\" The Parking Sensor Sistem is designed to detect objects behind the vehicle using an HC-SR04 sensor with adjustable distance settings. When the sensor detects an object behind the vehicle, indicator lights (LEDs) illuminate, and an alarm/buzzer sounds. Through this warning signal, the driver becomes aware that their vehicle is approaching and is close to colliding with an object behind it. The parking sensor sistem helps minimize the risk of collisions with people, objects, and other obstacles. The methodology used for development is a prototype. The results of the sistem testing demonstrate that the parking sensor sistem functions effectively and provides good accuracy in detecting objects, thereby enhancing driver efficiency in parking their vehicles.","PeriodicalId":292481,"journal":{"name":"Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering","volume":"27 3","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2024-01-16","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"Rancang Bangun Sensor Parkir Kendaraan Roda Empat Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno\",\"authors\":\"Engel Manuel Punuh\",\"doi\":\"10.37905/jjeee.v6i1.22171\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Parkir merupakan kegiatan yang selalu kita lakukan dan wajib bagi kita yang memiliki kendaraan apalagi kendaraan roda empat untuk dalam memakirkan kendaraan dibutuhkan kepresisian, terutama adalah tidak menabrak sesuatu. Nah ini merupakan menjadi tantangan tersendiri bagi supir mobil terlebih mobil yang besar tentunya memiliki blind-spot atau titik buta yang lebih tinggi. Kadang setiap orang yang ingin memakirkan kendaraan tersebut harus menengok ke kaca spion walaupun,memiliki kaca spion tetap saja kita tidak bisa mengetahui jarak yang pasti antara objek dibelakang dan mobil dan kadang kita pun berbalik ke belakang untuk mengetahui apakah ada objek di belakang atau tidak tentu ini dapat menjadi masalah yang cukup serius dikarenakan dapa membahayakan orang di sekitar ataupun merugikan kita sendiri jika terjadi tabrakan yang mana terjadi dikarenakan blind-spot. Dalam masalah tersebut kami membuat prototipe, “Rancang Bangun Sistem Sensor Parkir Kendaraan Roda Empat Berbasis Mikrokontroler” Sistem Sensor Parkir ini merupakan sistem yang digunakan untuk mendeteksi objek di belakang dengan memanfaatkan sensor HC-SR04, dengan pengaturan jarak yang bisa diatur. Bila sensor mendeteksi ada benda di belakang kendaraan ada lampu indikator (Led) yang menyala dan alarm / buzzer yang ada berbunyi, kemudian dari bunyi peringatan ini pengemudi dapat mengetahui dan sadar bahwa kendaraannya dekat dan hampir menabrak objek yang ada di belakangnya dengan adanya sensor parkir ini dapat meminimalisir terjadi tabrakan bagi orang, objek, dan lain-lain. Metode yang digunakan yaitu prototipe pengembangan. Hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa sistem sensor parkir ini berfungsi dan memiliki akurasi yang baik dalam mendeteksi objek dan meningkatkan efisiensi pengendara dalam memarkirkan mobilnya.Parking is an activity that we frequently engage in and is mandatory for those of us who own vehicles, especially four-wheeled ones. Precision is required when parking, particularly to avoid collisions. This becomes a significant challenge, especially for drivers of larger vehicles that may have higher blind spots. Often, individuals who wish to park their vehicles must check their rearview mirrors. However, even with rearview mirrors, it's challenging to ascertain the precise distance between objects behind the vehicle. At times, we need to turn around to determine whether there are objects behind us, which can be a serious issue as it may endanger people in the vicinity or result in accidents due to blind spots.To address this issue, we have developed a prototype titled \\\"Design and Construction of a Four-Wheeled Vehicle Parking Sensor Sistem Based on Microcontroller.\\\" The Parking Sensor Sistem is designed to detect objects behind the vehicle using an HC-SR04 sensor with adjustable distance settings. When the sensor detects an object behind the vehicle, indicator lights (LEDs) illuminate, and an alarm/buzzer sounds. Through this warning signal, the driver becomes aware that their vehicle is approaching and is close to colliding with an object behind it. The parking sensor sistem helps minimize the risk of collisions with people, objects, and other obstacles. The methodology used for development is a prototype. The results of the sistem testing demonstrate that the parking sensor sistem functions effectively and provides good accuracy in detecting objects, thereby enhancing driver efficiency in parking their vehicles.\",\"PeriodicalId\":292481,\"journal\":{\"name\":\"Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering\",\"volume\":\"27 3\",\"pages\":\"\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2024-01-16\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.37905/jjeee.v6i1.22171\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.37905/jjeee.v6i1.22171","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0

摘要

停车是我们经常做的一项活动,也是有车一族的必修课,尤其是四轮汽车,因为停车需要精准,尤其是不能撞到东西。现在,这对汽车驾驶员来说是一个挑战,尤其是大型汽车,盲点或盲区当然比较大。有时,每个想停车的人都必须看后视镜,即使有后视镜,我们仍然无法知道后面的物体与汽车之间的确切距离,有时我们还会转过身来看看后面是否有物体,当然,这可能是一个严重的问题,因为如果由于盲点而发生碰撞,可能会危及周围的人或伤害到我们自己。在这个问题上,我们制作了一个原型,"基于单片机的四轮汽车泊车传感器系统的设计"。这个泊车传感器系统是一个利用 HC-SR04 传感器检测后面物体的系统,可调节距离设置。当传感器检测到车辆后方有物体时,指示灯(LED)会亮起,现有的警报器/蜂鸣器也会发出声音,驾驶员可以从警报声中知道并意识到他的车辆已经接近并几乎要撞上后方的物体,有了这个泊车传感器,可以最大限度地减少人、物体和其他物体之间的碰撞。采用的方法是原型开发。系统测试结果表明,该泊车传感器系统可以正常工作,并且在探测物体和提高驾驶员泊车效率方面具有良好的准确性。停车时需要精确,特别是要避免碰撞。这就成了一个巨大的挑战,尤其是对于盲区较大的大型车辆的驾驶员来说。通常,想要停车的人必须查看后视镜。然而,即使有后视镜,要确定车后物体之间的精确距离也是一项挑战。有时,我们需要转过身来确定身后是否有物体,这可能是一个严重的问题,因为它可能会危及附近的人或因盲点而导致事故。为了解决这个问题,我们开发了一个原型,名为 "基于微控制器的四轮汽车泊车传感器系统的设计与构建"。泊车传感器系统的设计目的是利用 HC-SR04 传感器检测车辆后方的物体,并可调整距离设置。当传感器检测到车辆后方有物体时,指示灯(LED)会亮起,警报器/蜂鸣器也会响起。通过这一警告信号,驾驶员会意识到他们的车辆正在接近并即将与后面的物体相撞。泊车传感器系统有助于最大限度地降低与人、物体和其他障碍物相撞的风险。用于开发的方法是一个原型。系统测试结果表明,泊车传感器系统功能有效,探测物体的准确度高,从而提高了驾驶员泊车的效率。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
Rancang Bangun Sensor Parkir Kendaraan Roda Empat Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno
Parkir merupakan kegiatan yang selalu kita lakukan dan wajib bagi kita yang memiliki kendaraan apalagi kendaraan roda empat untuk dalam memakirkan kendaraan dibutuhkan kepresisian, terutama adalah tidak menabrak sesuatu. Nah ini merupakan menjadi tantangan tersendiri bagi supir mobil terlebih mobil yang besar tentunya memiliki blind-spot atau titik buta yang lebih tinggi. Kadang setiap orang yang ingin memakirkan kendaraan tersebut harus menengok ke kaca spion walaupun,memiliki kaca spion tetap saja kita tidak bisa mengetahui jarak yang pasti antara objek dibelakang dan mobil dan kadang kita pun berbalik ke belakang untuk mengetahui apakah ada objek di belakang atau tidak tentu ini dapat menjadi masalah yang cukup serius dikarenakan dapa membahayakan orang di sekitar ataupun merugikan kita sendiri jika terjadi tabrakan yang mana terjadi dikarenakan blind-spot. Dalam masalah tersebut kami membuat prototipe, “Rancang Bangun Sistem Sensor Parkir Kendaraan Roda Empat Berbasis Mikrokontroler” Sistem Sensor Parkir ini merupakan sistem yang digunakan untuk mendeteksi objek di belakang dengan memanfaatkan sensor HC-SR04, dengan pengaturan jarak yang bisa diatur. Bila sensor mendeteksi ada benda di belakang kendaraan ada lampu indikator (Led) yang menyala dan alarm / buzzer yang ada berbunyi, kemudian dari bunyi peringatan ini pengemudi dapat mengetahui dan sadar bahwa kendaraannya dekat dan hampir menabrak objek yang ada di belakangnya dengan adanya sensor parkir ini dapat meminimalisir terjadi tabrakan bagi orang, objek, dan lain-lain. Metode yang digunakan yaitu prototipe pengembangan. Hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa sistem sensor parkir ini berfungsi dan memiliki akurasi yang baik dalam mendeteksi objek dan meningkatkan efisiensi pengendara dalam memarkirkan mobilnya.Parking is an activity that we frequently engage in and is mandatory for those of us who own vehicles, especially four-wheeled ones. Precision is required when parking, particularly to avoid collisions. This becomes a significant challenge, especially for drivers of larger vehicles that may have higher blind spots. Often, individuals who wish to park their vehicles must check their rearview mirrors. However, even with rearview mirrors, it's challenging to ascertain the precise distance between objects behind the vehicle. At times, we need to turn around to determine whether there are objects behind us, which can be a serious issue as it may endanger people in the vicinity or result in accidents due to blind spots.To address this issue, we have developed a prototype titled "Design and Construction of a Four-Wheeled Vehicle Parking Sensor Sistem Based on Microcontroller." The Parking Sensor Sistem is designed to detect objects behind the vehicle using an HC-SR04 sensor with adjustable distance settings. When the sensor detects an object behind the vehicle, indicator lights (LEDs) illuminate, and an alarm/buzzer sounds. Through this warning signal, the driver becomes aware that their vehicle is approaching and is close to colliding with an object behind it. The parking sensor sistem helps minimize the risk of collisions with people, objects, and other obstacles. The methodology used for development is a prototype. The results of the sistem testing demonstrate that the parking sensor sistem functions effectively and provides good accuracy in detecting objects, thereby enhancing driver efficiency in parking their vehicles.
求助全文
通过发布文献求助,成功后即可免费获取论文全文。 去求助
来源期刊
自引率
0.00%
发文量
0
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
确定
请完成安全验证×
copy
已复制链接
快去分享给好友吧!
我知道了
右上角分享
点击右上角分享
0
联系我们:info@booksci.cn Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。 Copyright © 2023 布克学术 All rights reserved.
京ICP备2023020795号-1
ghs 京公网安备 11010802042870号
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术官方微信