{"title":"轮式拖拉机适应区域作业条件的效率评估","authors":"А.П. Панчишкин, Д.С. Гапич","doi":"10.36508/rsatu.2023.67.89.019","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Проблема и цель. Целью настоящего исследования было выявление характеристик нагружения трактора в составе МТА крюковым усилием, которое оказывает существенное влияние на тяговосцепные показатели трактора. Методология. Научный опыт проводился на опытных полях УНЦП «Горная поляна» Волгоградского ГАУ. В качестве объектов исследования использовался трактор с колесной формулой 4К4, относящийся ко второму тяговому классу (20кН), Zetor ANT-4135F. Экспериментальная часть выполнялась на двух почвенных фонах – стерня озимых культур и паровое поле. Как результат экспериментальных исследований трактора Zetor ANT-4135F, регистрировались значения силовых и кинематических параметров. Результаты. В результате исследования, направленного на изучение эффективности адаптации колесных тракторов к зональным условиям эксплуатации, были получены динамические характеристики крюкового усилия трактора, а также спектральный анализ крюкового усилия трактора в составе МТА. Заключение. Результаты исследования позволили определить взаимосвязь между увеличением действительной скорости трактора и увеличением крюкового усилия. Величина прироста крюкового усилия определяется не только скоростным режимом МТА и силовой нагруженностью трактора, но и физико-механическими характеристиками почвенного фона. Problem and purpose. The purpose of this study was to identify the characteristics of loading the tractor as part of the MTA by the hook force, which has a significant impact on the traction performance of the tractor. Methodology. The scientific experiment was carried out on the experimental fields of the territory of the UNCP \"Gornaya Polyana\" of the Volgograd State Agrarian University, Volgograd, Russia. As objects of study, a tractor with a wheel formula 4K4, belonging to the second traction class (20 kN), Zetor ANT-4135F, was used. The experimental part was carried out on two soil backgrounds - stubble of winter crops and a fallow field. The results of experimental studies of the Zetor ANT-4135F tractor were recorded values of power and kinematic parameters. Results. As a result of the study aimed at studying the efficiency of adaptation of wheeled tractors to zonal operating conditions, the dynamic characteristics of the tractor hook force, as well as the spectral analysis of the tractor hook force as part of the MTA, were obtained. Conclusion. The results of the study made it possible to determine the relationship between the increase in the actual speed of the tractor and the increase in hook force. The magnitude of the increase in hook force is determined not only by the speed mode of the MTA and the power load of the tractor, but also by the physical and mechanical characteristics of the soil background.","PeriodicalId":23544,"journal":{"name":"VESTNIK RIAZANSKOGO GOSUDARSTVENNOGO AGROTEHNOLOGICHESKOGO UNIVERSITETA IM P A KOSTYCHEVA","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-09-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"ЕVALUATION OF THE EFFICIENCY OF ADAPTATION OF WHEELED TRACTORS TO ZONE OPERATION CONDITIONS\",\"authors\":\"А.П. Панчишкин, Д.С. Гапич\",\"doi\":\"10.36508/rsatu.2023.67.89.019\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Проблема и цель. Целью настоящего исследования было выявление характеристик нагружения трактора в составе МТА крюковым усилием, которое оказывает существенное влияние на тяговосцепные показатели трактора. Методология. Научный опыт проводился на опытных полях УНЦП «Горная поляна» Волгоградского ГАУ. В качестве объектов исследования использовался трактор с колесной формулой 4К4, относящийся ко второму тяговому классу (20кН), Zetor ANT-4135F. Экспериментальная часть выполнялась на двух почвенных фонах – стерня озимых культур и паровое поле. Как результат экспериментальных исследований трактора Zetor ANT-4135F, регистрировались значения силовых и кинематических параметров. Результаты. В результате исследования, направленного на изучение эффективности адаптации колесных тракторов к зональным условиям эксплуатации, были получены динамические характеристики крюкового усилия трактора, а также спектральный анализ крюкового усилия трактора в составе МТА. Заключение. Результаты исследования позволили определить взаимосвязь между увеличением действительной скорости трактора и увеличением крюкового усилия. Величина прироста крюкового усилия определяется не только скоростным режимом МТА и силовой нагруженностью трактора, но и физико-механическими характеристиками почвенного фона. Problem and purpose. The purpose of this study was to identify the characteristics of loading the tractor as part of the MTA by the hook force, which has a significant impact on the traction performance of the tractor. Methodology. The scientific experiment was carried out on the experimental fields of the territory of the UNCP \\\"Gornaya Polyana\\\" of the Volgograd State Agrarian University, Volgograd, Russia. As objects of study, a tractor with a wheel formula 4K4, belonging to the second traction class (20 kN), Zetor ANT-4135F, was used. The experimental part was carried out on two soil backgrounds - stubble of winter crops and a fallow field. The results of experimental studies of the Zetor ANT-4135F tractor were recorded values of power and kinematic parameters. Results. As a result of the study aimed at studying the efficiency of adaptation of wheeled tractors to zonal operating conditions, the dynamic characteristics of the tractor hook force, as well as the spectral analysis of the tractor hook force as part of the MTA, were obtained. Conclusion. The results of the study made it possible to determine the relationship between the increase in the actual speed of the tractor and the increase in hook force. The magnitude of the increase in hook force is determined not only by the speed mode of the MTA and the power load of the tractor, but also by the physical and mechanical characteristics of the soil background.\",\"PeriodicalId\":23544,\"journal\":{\"name\":\"VESTNIK RIAZANSKOGO GOSUDARSTVENNOGO AGROTEHNOLOGICHESKOGO UNIVERSITETA IM P A KOSTYCHEVA\",\"volume\":null,\"pages\":null},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2023-09-29\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"VESTNIK RIAZANSKOGO GOSUDARSTVENNOGO AGROTEHNOLOGICHESKOGO UNIVERSITETA IM P A KOSTYCHEVA\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.36508/rsatu.2023.67.89.019\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"VESTNIK RIAZANSKOGO GOSUDARSTVENNOGO AGROTEHNOLOGICHESKOGO UNIVERSITETA IM P A KOSTYCHEVA","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.36508/rsatu.2023.67.89.019","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
摘要
问题和目标。本研究的目的是确定拖拉机装载的特点,作为带钩力 MTA 的一部分,这些特点对拖拉机的牵引性能有显著影响。研究方法。科学实验在伏尔加格勒州立大学 "戈尔纳亚-波利亚纳 "UNCP 实验场进行。研究对象是拖拉机 Zetor ANT-4135F,车轮配置为 4K4,属于第二牵引力等级(20kN)。实验部分在两种土壤背景下进行--冬作物茬口和休耕地。通过对 Zetor ANT-4135F 拖拉机的实验研究,记录了力值和运动学参数。研究结果作为研究轮式拖拉机适应分区作业条件效率的结果,获得了拖拉机挂钩力的动态特性,以及作为 MTA 一部分的拖拉机挂钩力频谱分析。研究结论研究结果确定了拖拉机实际速度增加与挂钩力增加之间的关系。钩力的增加值不仅取决于 MTA 的速度模式和拖拉机的动力负荷,还取决于土壤背景的物理和机械特性。 问题和目的。本研究的目的是确定作为 MTA 一部分的拖拉机在挂钩力作用下的加载特征,这对拖拉机的牵引性能有重大影响。研究方法。科学实验在俄罗斯伏尔加格勒市伏尔加格勒国立农业大学 "戈尔纳亚-波利亚纳 "UNCP 的试验场进行。研究对象是轮式为 4K4、属于第二牵引力等级(20 千牛)的 Zetor ANT-4135F 拖拉机。实验部分在两种土壤背景上进行--冬作物茬口和休耕地。Zetor ANT-4135F 拖拉机的实验研究结果记录了功率和运动参数值。结果。作为旨在研究轮式拖拉机适应分区作业条件效率的研究结果,获得了拖拉机挂钩力的动态特性以及作为 MTA 一部分的拖拉机挂钩力频谱分析。研究结论研究结果可以确定拖拉机实际速度的增加与挂钩力增加之间的关系。钩力增加的幅度不仅取决于 MTA 的速度模式和拖拉机的动力负荷,还取决于土壤背景的物理和机械特性。
ЕVALUATION OF THE EFFICIENCY OF ADAPTATION OF WHEELED TRACTORS TO ZONE OPERATION CONDITIONS
Проблема и цель. Целью настоящего исследования было выявление характеристик нагружения трактора в составе МТА крюковым усилием, которое оказывает существенное влияние на тяговосцепные показатели трактора. Методология. Научный опыт проводился на опытных полях УНЦП «Горная поляна» Волгоградского ГАУ. В качестве объектов исследования использовался трактор с колесной формулой 4К4, относящийся ко второму тяговому классу (20кН), Zetor ANT-4135F. Экспериментальная часть выполнялась на двух почвенных фонах – стерня озимых культур и паровое поле. Как результат экспериментальных исследований трактора Zetor ANT-4135F, регистрировались значения силовых и кинематических параметров. Результаты. В результате исследования, направленного на изучение эффективности адаптации колесных тракторов к зональным условиям эксплуатации, были получены динамические характеристики крюкового усилия трактора, а также спектральный анализ крюкового усилия трактора в составе МТА. Заключение. Результаты исследования позволили определить взаимосвязь между увеличением действительной скорости трактора и увеличением крюкового усилия. Величина прироста крюкового усилия определяется не только скоростным режимом МТА и силовой нагруженностью трактора, но и физико-механическими характеристиками почвенного фона. Problem and purpose. The purpose of this study was to identify the characteristics of loading the tractor as part of the MTA by the hook force, which has a significant impact on the traction performance of the tractor. Methodology. The scientific experiment was carried out on the experimental fields of the territory of the UNCP "Gornaya Polyana" of the Volgograd State Agrarian University, Volgograd, Russia. As objects of study, a tractor with a wheel formula 4K4, belonging to the second traction class (20 kN), Zetor ANT-4135F, was used. The experimental part was carried out on two soil backgrounds - stubble of winter crops and a fallow field. The results of experimental studies of the Zetor ANT-4135F tractor were recorded values of power and kinematic parameters. Results. As a result of the study aimed at studying the efficiency of adaptation of wheeled tractors to zonal operating conditions, the dynamic characteristics of the tractor hook force, as well as the spectral analysis of the tractor hook force as part of the MTA, were obtained. Conclusion. The results of the study made it possible to determine the relationship between the increase in the actual speed of the tractor and the increase in hook force. The magnitude of the increase in hook force is determined not only by the speed mode of the MTA and the power load of the tractor, but also by the physical and mechanical characteristics of the soil background.