使用 HSV 方法在 AGV 上实现线路检测

Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Pub Date : 2023-12-01 DOI:10.14710/transmisi.25.4.172-178

Yulius Dani Saputra, F. Setiawan

{"title":"使用 HSV 方法在 AGV 上实现线路检测","authors":"Yulius Dani Saputra, F. Setiawan","doi":"10.14710/transmisi.25.4.172-178","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Dalamperkembangan teknologisaatini,khususnya disektorindustri,robotdengankecerdasanbuatanmengemban peranpentingdalammeningkatkan efisiensiwaktukerjamanusia.PenelitianinimenciptakansebuahrobotAGVyang dilengkapisistemkecerdasanbuatan,menggunakan kamerasebagaisensorvisualuntukmendeteksi garislintasan sebagaipanduannavigasi.RobotAGVinimemanfaatkanOpenCVuntukpemrosesancitradenganmetodefilterwarna HSV.Metodeinimencakup teknikmorfologi danGaussianbluruntukmengenali garislintasanyangakandilalui. Setelah prosesidentifikasijalur, robot AGV akan bergerak sesuai jalur yang terdeteksioleh kamera.Pengujian perangkatkeras dilakukandi laboratorium,bahwamodenavigasirobotAGV berdasarkanmetode HSV mampu berfungsibaikdanmenghasilkantingkatakurasideteksijaluryangtinggi.","PeriodicalId":413938,"journal":{"name":"Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro","volume":"38 11","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-12-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"PENERAPAN DETEKSI GARIS PADA AGV MENGGUNAKAN METODE HSV\",\"authors\":\"Yulius Dani Saputra, F. Setiawan\",\"doi\":\"10.14710/transmisi.25.4.172-178\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Dalamperkembangan teknologisaatini,khususnya disektorindustri,robotdengankecerdasanbuatanmengemban peranpentingdalammeningkatkan efisiensiwaktukerjamanusia.PenelitianinimenciptakansebuahrobotAGVyang dilengkapisistemkecerdasanbuatan,menggunakan kamerasebagaisensorvisualuntukmendeteksi garislintasan sebagaipanduannavigasi.RobotAGVinimemanfaatkanOpenCVuntukpemrosesancitradenganmetodefilterwarna HSV.Metodeinimencakup teknikmorfologi danGaussianbluruntukmengenali garislintasanyangakandilalui. Setelah prosesidentifikasijalur, robot AGV akan bergerak sesuai jalur yang terdeteksioleh kamera.Pengujian perangkatkeras dilakukandi laboratorium,bahwamodenavigasirobotAGV berdasarkanmetode HSV mampu berfungsibaikdanmenghasilkantingkatakurasideteksijaluryangtinggi.\",\"PeriodicalId\":413938,\"journal\":{\"name\":\"Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro\",\"volume\":\"38 11\",\"pages\":\"\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2023-12-01\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.14710/transmisi.25.4.172-178\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.14710/transmisi.25.4.172-178","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

摘要

在当今的技术发展中，尤其是在工业领域，人工智能机器人在提高人类劳动效率方面发挥着重要作用。本研究创建了一个配备人工智能系统的 AGV 机器人，它使用摄像头作为视觉传感器来检测作为导航指南的轨道线。该 AGV 机器人利用 OpenCV 进行图像处理，采用 HSV 颜色轮廓方法，该方法包括形态学和高斯模糊技术来识别行进路线。路径识别过程结束后，AGV 机器人将根据摄像头检测到的路径进行移动。在实验室中进行的硬件测试表明，基于 HSV 方法的 AGV 机器人导航方法能够正常运行，路径检测精度高。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

查看原文本刊更多论文

PENERAPAN DETEKSI GARIS PADA AGV MENGGUNAKAN METODE HSV

Dalamperkembangan teknologisaatini,khususnya disektorindustri,robotdengankecerdasanbuatanmengemban peranpentingdalammeningkatkan efisiensiwaktukerjamanusia.PenelitianinimenciptakansebuahrobotAGVyang dilengkapisistemkecerdasanbuatan,menggunakan kamerasebagaisensorvisualuntukmendeteksi garislintasan sebagaipanduannavigasi.RobotAGVinimemanfaatkanOpenCVuntukpemrosesancitradenganmetodefilterwarna HSV.Metodeinimencakup teknikmorfologi danGaussianbluruntukmengenali garislintasanyangakandilalui. Setelah prosesidentifikasijalur, robot AGV akan bergerak sesuai jalur yang terdeteksioleh kamera.Pengujian perangkatkeras dilakukandi laboratorium,bahwamodenavigasirobotAGV berdasarkanmetode HSV mampu berfungsibaikdanmenghasilkantingkatakurasideteksijaluryangtinggi.

求助全文

通过发布文献求助，成功后即可免费获取论文全文。去求助

来源期刊

Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro

自引率

0.00%

发文量