智能消防机器人控制系统使用模糊的逻辑和Tsukamoto方法

IF 5.8 3区管理学 Q1 COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS

Journal of Information Technology Pub Date : 2023-09-27 DOI:10.46229/jifotech.v3i2.750

Agatha Deolika, Erik Setiawan

{"title":"智能消防机器人控制系统使用模糊的逻辑和Tsukamoto方法","authors":"Agatha Deolika, Erik Setiawan","doi":"10.46229/jifotech.v3i2.750","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Kebutuhan robot pada era sekarang ini sangat dibutuhkan karena banyak sekali pekerjaan yang beresiko tinggi. Robot pemadan api salah satunya, sangat penting sekali karena memadamkan api adalah pekerjaan beresiko dan butuh ketelitian. Suatu robot pemadam api untuk menemukan lokasi titik api harus memiliki pergerakan yang efisien seperti kecepatan robot mencapai titik api. Pergerakan robot bergantung pada posisinya pada arena atau jalan, sehingga sering terjadi gerakan sia-sia yang berakibat menabrak dinding atau halangan. Pada penelitian ini dilakukan penerapan metode Tsukamoto untuk kontrol kecepatan robot berdasarkan sensor-sensor. Setelah dilakukan penelitian dan penerapan metode Tsukamoto, robot dapat bergerak efisien dengan akurasi 90%.","PeriodicalId":50178,"journal":{"name":"Journal of Information Technology","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":5.8000,"publicationDate":"2023-09-27","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"Sistem Kendali Robot Pemadam Api Pintar menggunakan Metode Fuzzy Logic Tsukamoto\",\"authors\":\"Agatha Deolika, Erik Setiawan\",\"doi\":\"10.46229/jifotech.v3i2.750\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Kebutuhan robot pada era sekarang ini sangat dibutuhkan karena banyak sekali pekerjaan yang beresiko tinggi. Robot pemadan api salah satunya, sangat penting sekali karena memadamkan api adalah pekerjaan beresiko dan butuh ketelitian. Suatu robot pemadam api untuk menemukan lokasi titik api harus memiliki pergerakan yang efisien seperti kecepatan robot mencapai titik api. Pergerakan robot bergantung pada posisinya pada arena atau jalan, sehingga sering terjadi gerakan sia-sia yang berakibat menabrak dinding atau halangan. Pada penelitian ini dilakukan penerapan metode Tsukamoto untuk kontrol kecepatan robot berdasarkan sensor-sensor. Setelah dilakukan penelitian dan penerapan metode Tsukamoto, robot dapat bergerak efisien dengan akurasi 90%.\",\"PeriodicalId\":50178,\"journal\":{\"name\":\"Journal of Information Technology\",\"volume\":null,\"pages\":null},\"PeriodicalIF\":5.8000,\"publicationDate\":\"2023-09-27\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Journal of Information Technology\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.46229/jifotech.v3i2.750\",\"RegionNum\":3,\"RegionCategory\":\"管理学\",\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"Q1\",\"JCRName\":\"COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Journal of Information Technology","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.46229/jifotech.v3i2.750","RegionNum":3,"RegionCategory":"管理学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"Q1","JCRName":"COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

摘要

我们这个时代迫切需要机器人，因为这是一项高风险的工作。灭火机器人之一是至关重要的，因为灭火是有风险的，需要精确。灭火器要找到火灾点的位置，必须有有效的移动速度，比如它到达火灾点的速度。机器人的移动取决于它在竞技场或街道上的位置，因此经常会产生无用的动作，导致碰撞墙壁或障碍。这项研究采用了基于传感器的Tsukamoto方法来控制机器人的速度。经过对Tsukamoto方法的研究和应用，机器人可以精确地移动90%。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

查看原文本刊更多论文

Sistem Kendali Robot Pemadam Api Pintar menggunakan Metode Fuzzy Logic Tsukamoto

Kebutuhan robot pada era sekarang ini sangat dibutuhkan karena banyak sekali pekerjaan yang beresiko tinggi. Robot pemadan api salah satunya, sangat penting sekali karena memadamkan api adalah pekerjaan beresiko dan butuh ketelitian. Suatu robot pemadam api untuk menemukan lokasi titik api harus memiliki pergerakan yang efisien seperti kecepatan robot mencapai titik api. Pergerakan robot bergantung pada posisinya pada arena atau jalan, sehingga sering terjadi gerakan sia-sia yang berakibat menabrak dinding atau halangan. Pada penelitian ini dilakukan penerapan metode Tsukamoto untuk kontrol kecepatan robot berdasarkan sensor-sensor. Setelah dilakukan penelitian dan penerapan metode Tsukamoto, robot dapat bergerak efisien dengan akurasi 90%.

求助全文

通过发布文献求助，成功后即可免费获取论文全文。去求助

来源期刊

Journal of Information Technology 工程技术-计算机：信息系统

CiteScore

10.00

自引率

1.80%

发文量

审稿时长

>12 weeks

期刊介绍： The aim of the Journal of Information Technology (JIT) is to provide academically robust papers, research, critical reviews and opinions on the organisational, social and management issues associated with significant information-based technologies. It is designed to be read by academics, scholars, advanced students, reflective practitioners, and those seeking an update on current experience and future prospects in relation to contemporary information and communications technology themes. JIT focuses on new research addressing technology and the management of IT, including strategy, change, infrastructure, human resources, sourcing, system development and implementation, communications, technology developments, technology futures, national policies and standards. It also publishes articles that advance our understanding and application of research approaches and methods.