使用NI sb -里约热内卢对MANEUVERING的控制优化

Wave: Jurnal Ilmiah Teknologi Maritim Pub Date : 2019-12-29 DOI:10.29122/jurnalwave.v13i2.3883

Ponco Siwindarto, F. N. Eritha, M. Aswin

{"title":"使用NI sb -里约热内卢对MANEUVERING的控制优化","authors":"Ponco Siwindarto, F. N. Eritha, M. Aswin","doi":"10.29122/jurnalwave.v13i2.3883","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Maneuvering kapal merupakan karakteristik dari sebuah kapal. Uji manever kapal sangat penting dan salah satu pengujiannya adalah zigzag. Jurnal ini menyodorkan salah satu sistem kontrol pada maneuvering kapal menggunakan NI SB-RIO yang memiliki dimensi kecil dan terkategori ringan dibandingkan pendahulunya. Perancangan sistem autopilot ini divalidasi melalui simulasi uji zigzag model kapal dan dari hasil validasi ini didapatkan bahwa sistem kontrol ini berfungsi dan mampu melakukan lintasan zig-zag sesuai yang diharapkan.","PeriodicalId":263381,"journal":{"name":"Wave: Jurnal Ilmiah Teknologi Maritim","volume":"40 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2019-12-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"OPTIMASI KONTROL PADA MANEUVERING KAPAL MENGGUNAKAN NI SB-RIO\",\"authors\":\"Ponco Siwindarto, F. N. Eritha, M. Aswin\",\"doi\":\"10.29122/jurnalwave.v13i2.3883\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Maneuvering kapal merupakan karakteristik dari sebuah kapal. Uji manever kapal sangat penting dan salah satu pengujiannya adalah zigzag. Jurnal ini menyodorkan salah satu sistem kontrol pada maneuvering kapal menggunakan NI SB-RIO yang memiliki dimensi kecil dan terkategori ringan dibandingkan pendahulunya. Perancangan sistem autopilot ini divalidasi melalui simulasi uji zigzag model kapal dan dari hasil validasi ini didapatkan bahwa sistem kontrol ini berfungsi dan mampu melakukan lintasan zig-zag sesuai yang diharapkan.\",\"PeriodicalId\":263381,\"journal\":{\"name\":\"Wave: Jurnal Ilmiah Teknologi Maritim\",\"volume\":\"40 1\",\"pages\":\"0\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2019-12-29\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Wave: Jurnal Ilmiah Teknologi Maritim\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.29122/jurnalwave.v13i2.3883\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Wave: Jurnal Ilmiah Teknologi Maritim","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.29122/jurnalwave.v13i2.3883","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

摘要

改造船只是一艘船的特征。船的外壳测试是非常重要的，测试之一是曲折的。《华尔街日报》用NI sb -里约热内卢(NI SB-RIO)提供了对这艘船的一种控制系统。这种自动驾驶系统的设计是通过船舶模型的zigzag测试的模拟来验证的，并从这些验证中发现，该控制系统是有效的，能够实现预期的曲折轨迹。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

查看原文本刊更多论文

OPTIMASI KONTROL PADA MANEUVERING KAPAL MENGGUNAKAN NI SB-RIO

Maneuvering kapal merupakan karakteristik dari sebuah kapal. Uji manever kapal sangat penting dan salah satu pengujiannya adalah zigzag. Jurnal ini menyodorkan salah satu sistem kontrol pada maneuvering kapal menggunakan NI SB-RIO yang memiliki dimensi kecil dan terkategori ringan dibandingkan pendahulunya. Perancangan sistem autopilot ini divalidasi melalui simulasi uji zigzag model kapal dan dari hasil validasi ini didapatkan bahwa sistem kontrol ini berfungsi dan mampu melakukan lintasan zig-zag sesuai yang diharapkan.

求助全文

通过发布文献求助，成功后即可免费获取论文全文。去求助

来源期刊

Wave: Jurnal Ilmiah Teknologi Maritim

自引率

0.00%

发文量